Uma força de Newton () tem a ordem de grandeza do peso de
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Sabe-se que a aceleração da gravidade $a_g \cong 10\space \text{m/s²}$, e considerando a massa $m$ em quilogramas, temos: $$1\space \text{N} = m\cdot a_g = 10\cdot m \implies m = \frac{1}{10}\space kg = 100\space g$$
Bom, pode-se excluir, de cara, as alternativas $\text{A}$ e $\text{B}$, visto que possuem massas numericamente muito superiores a $100\space g$ .
A densidade do leite é muito próxima a da água, que é de $1\space \large{\frac{kg}{l}}$, ou seja, $1$ litro de leite corresponde a aproximadamente $1 \space kg$ de massa.
Obviamente a massa de uma moeda é muito pequena, possuindo em média uns $5\space g$ . Isso é evidente ao segurar uma.
Assim, a alternativa mais coerente seria uma xicrinha cheia de café.$$\text{Alternativa } \mathbb{(D)}$$