Antes de começar a fazer contas, vale lembrar que a força de atrito atua no sentido contrário ao deslizamento entre as superfícies. Portanto, teremos uma força de atrito na roda dianteira atuando no sentido do movimento. Fazendo somatório dos torques em relação ao centro de massa igual a zero. $$2 \vert \vec{N_{1}} \vert - 1,4 \vert \vec{N_{2}} \vert + \vert \vec{f_{at}} \vert = 0 \\ 2N_{1} - 1,4N_{2} + (0,75N_{1})0,6 = 0 \\ N_{2} = \dfrac{2,45N_{1}}{1,4}.$$ Fazendo somatório de forças na vertical igual a zero. $$\vert \vec{N_{1}} \vert + \vert \vec{N_{2}} \vert = \vert \vec{P} \vert \\ P = \dfrac{3,85N_{1}}{1,4}.$$ Por fim, aplicando a segunda lei de Newton, obtemos que $$f_{at} = ma \Rightarrow \dfrac{P}{g}a = \mu \dfrac{1,4P}{3,85} \Rightarrow a \approx 2,7 m/s^{2}.$$