Um carro partindo de repouso, percorre um arco de círculo de raio $R$ com aceleração tangencial uniforme. Depois de percorrer a distância $s_1$ na curva, o carro atinge a velocidade $v_1$. Nessas condições, a velocidade do carro no instante em que percorreu a distância $s_1/2$, contada do ponto de partida, é