Antes de Newton expor sua teoria sobre a força da gravidade, defensores da teoria de que a Terra se encontrava imóvel no centro do Universo alegavam que, se a Terra possuísse movimento de rotação, sua velocidade deveria ser muito alta e, nesse caso, os objetos sobre ela deveriam ser arremessados para fora de sua superfície, a menos que uma força muito grande os mantivesse ligados à Terra. Considerando o raio da Terra de , o seu período de rotação de e , a força mínima capaz de manter um corpo de massa em repouso sobre a superfície da Terra, num ponto sobre a linha do Equador, vale, aproximadamente,