Dois corpos estão ligados, como na figura, sendo a aceleração do sistema igual a $\frac{g}{10}$, onde $g$ é a aceleração da gravidade. O corpo $1$, que está pendente, tem massa $M$. O corpo $2$, que se move em uma mesa horizontal, tem massa $4M$.

Calcule o coeficiente de atrito cinético entre o corpo $2$ e a mesa.