Duas circunferências têm centros, respectivamente, em $R$ e $S$. Seus raios medem $3\text{cm}$ e $4\text{cm}$. Essas circunferências se cortam em $P$ e $Q$. Sabendo que a maior passa no centro da menor; a área do quadrilátero convexo $RPSQ$, em ${\text{cm}}^2$, é: