Uma régua apoiada numa superfície horizontal pode girar sobre a mesma vinculada a um pino localizado na marca de . Uma força horizontal , está sendo aplicada perpendicularmente à régua na marca de , como é mostrado na figura a seguir.

Supondo-se que quaisquer forças dissipativas possam ser desprezadas, a força horizontal que deve ser aplicada na marca de para evitar que a régua gire em torno do pino deve ter