Dois carros, A e B, em movimento retilíneo acelerado, cruzam um mesmo ponto em $t=0\text{s}$. Nesse instante, a velocidade $v_0$ de A é igual à metade da de B, e sua aceleração a corresponde ao dobro da de B.

Determine o instante em que os dois carros se reencontrarão, em função de $v_0$ e $a$.