O pêndulo de um relógio é formado por uma haste rígida, de peso desprezível, e uma esfera de peso presa em uma de suas extremidades. A outra extremidade da haste é presa no ponto O como mostra a figura acima. A esfera oscila entre as posições e e sua velocidade escalar nessas posições é nula. Considerando , o ângulo que a haste faz com a vertical, a intensidade da força de tração () na haste nas posições e é