Em uma estrada retilínea, um ônibus parte do repouso da cidade $A$, parando na cidade $B$, distante $9\text{km}$. No trajeto, a velocidade máxima permitida é igual a $90\text{km/h}$ e a aceleração e desaceleração (aceleração de frenagem) máximas que o ônibus pode ter são, em módulo, iguais a $2,5{\text{m/s}}^2$. O menor tempo no qual o ônibus pode fazer esse trajeto, sem infringir o limite de velocidade permitido, é de: