A figura abaixo mostra o braço de um toca-discos de vinil. Nela são indicadas, nos seus respectivos pontos de atuação, as seguintes forças: peso do braço ($\overrightarrow{P_B}$), peso do contrapeso ($\overrightarrow{P_C}$) e força normal aplicada pelo suporte do braço ($\overrightarrow{N}$).

Para que o braço fique em equilíbrio, é necessário que a soma dos torques seja igual a zero. No caso do braço da figura, o módulo do torque de cada força em relação ao ponto $O$ (suporte do braço) é igual ao produto do módulo da força pela distância do ponto de aplicação da força até $O$.

Adote torque positivo para forças que tendem a acelerar o braço no sentido horário e torque negativo para o sentido anti-horário. Sendo $|\overrightarrow{P_C}|=1,5\text{N}$, $|\overrightarrow{P_B}|=0,3\text{N}$ e $|\overrightarrow{N}|=1,8\text{N}$, qual deve ser a distância $D$ do contrapeso ao ponto $O$ para que o braço fique em equilíbrio?