Um vagão de massa $M=3000\text{kg}$ parte do repouso e movimenta-se sobre um trilho horizontal graças à ação de uma força resultante horizontal de $6000\text{N}$.

1. a) calcule a aceleração do centro de massa do vagão;
   

2. b) Calcule a velocidade angular das rodas do vagão no instante $t=10\text{s}$. Admita que as rodas têm raio $R=0,4\text{m}$ e rolam sem deslizar.