A figura abaixo representa um sistema de coroas dentadas de uma bicicleta, que está se movendo com velocidade constante. As coroas dentadas giram sem atrito em torno de seus eixos.
A coroa dentada dianteira de raio é movimentada pelos pedais e está ligada à coroa traseira de raio pela correia de massa desprezível. é a força aplicada no pedal cujo comprimento é a partir do centro da coroa.
Nessa situação, o módulo do torque transmitido à roda traseira, através da coroa de raio , é