Uma partícula de massa m e velocidade horizontal vi colide elasticamente com uma barra vertical de massa M que pode girar livremente, no plano da página, em torno de seu ponto de suspensão. A figura (i) abaixo representa a situação antes da colisão. Após a colisão, o centro de massa da barra sobe uma altura $h$ e a partícula retorna com velocidade $v_f$, de módulo igual a $\frac{v_i}{2}$, conforme representa a figura (ii) abaixo.

O módulo do impulso recebido pela partícula é