A figura apresenta esquematicamente o sistema de transmissão de uma bicicleta convencional.

Na bicicleta, a coroa $A$ conecta-se à catraca $B$ através da correia $P$. Por sua vez, $B$ é ligada à roda traseira $R$, girando com ela quando o ciclista está pedalando.

Nesta situação, supondo que a bicicleta se move sem deslizar, as magnitudes das velocidades angulares, ${\omega }_A$, ${\omega }_B$ e ${\omega }_R$, são tais que