Um cubo de massa , maciço e homogêneo, está em repouso sobre uma superfície plana horizontal. Os coeficientes de atrito estático e cinético entre o cubo e a superfície valem, respectivamente, e . Uma força , horizontal, é então aplicada sobre o centro de massa do cubo.
(Considere o módulo da aceleração da gravidade igual a .)
Se a intensidade da força é igual a , o cubo sofre uma aceleração cujo módulo é igual a