Um cilindro de raio $R$ rola, sem deslizar, em velocidade angular $\omega$, sobre uma superfície plana horizontal até atingir uma rampa. Considerando também que o rolamento na rampa seja sem deslizamento e chamando de $g$ a aceleração da gravidade, a altura máxima, $h$, que o eixo do cilindro alcança na rampa em relação à superfície plana é: