Em um setor circular de $45^{\circ }$, limitado pelos raios $\overline{AO}$ e $\overline{AB}$ iguais a $R$, inscreve-se um quadrado $MNPQ$, onde $\overline{MN}$ está apoiado em $\overline{OA}$ e o ponto $Q$ sobre o raio $\overline{OB}$. Então, o perímetro do quadrado é: