Dois observadores em movimento acompanham o deslocamento de uma partícula no plano. O observador 1, considerando estar no centro de seu sistema de coordenadas, verifica que a partícula descreve um movimento dado pelas equações e , sendo a variável tempo. O observador 2, considerando estar no centro de seu sistema de coordenadas, equaciona o movimento da partícula como e . O observador 1 descreveria o movimento do observador 2 por meio da equação:
Observações:
• os eixos $x_1$ e $x_2$ são paralelos e possuem o mesmo sentido; e
• os eixos $y_1$ e $y_2$ são paralelos e possuem o mesmo sentido.