Na Figura 1, o corpo $A$, constituído de gelo, possui massa $m$ e é solto em uma rampa a uma altura $h$. Enquanto desliza pela rampa, ele derrete e alcança o plano horizontal com metade da energia mecânica e metade da massa iniciais. Após atingir o plano horizontal, o corpo $A$ se choca, no instante $4T$, com o corpo B, de massa $m$, que foi retirado do repouso através da aplicação da força $f(t)$, cujo gráfico é exibido na Figura 2.

Para que os corpos parem no momento do choque, $F$ deve ser dado por