Sejam uma circunferência $C$ com centro $O$ e raio $R$, e uma reta $r$ tangente a $C$ no ponto $T$. Traça-se o diâmetro $AB$ oblíquo a $r$. A projeção de $AB$ sobre $r$ é o segmento $PQ$. Sabendo que a razão entre $OQ$ e o raio $R$ é $\sqrt{7}/2$, o ângulo, em radianos, entre $AB$ e $PQ$ é