A figura mostra dois corpos de massas iguais a presos por uma haste rígida de massa desprezível, na iminência do movimento sobre um plano inclinado, de ângulo com a horizontal. Na figura , o corpo inferior é substituído por outro com massa . Para as duas situações, o coeficiente de atrito estático é e o coeficiente de atrito cinético é para a massa superior, e não há atrito para a massa inferior. A aceleração do conjunto ao longo do plano inclinado, na situação da figura é.