A figura acima apresenta um cilindro que executa um movimento simultâneo de translação e rotação com velocidades constantes no interior de um tubo longo. O cilindro está sempre coaxial ao tubo. A folga e o atrito entre o tubo e o cilindro são desprezíveis. Ao se deslocar no interior do tubo, o cilindro executa uma rotação completa em tomo do seu eixo a cada $600mm$ de comprimento do tubo. Sabendo que a velocidade de translação do cilindro é $6m/s$, a velocidade de rotação do cilindro em $rpm$ é: