Um corpo realiza um movimento circular uniforme, no sentido horário, com velocidade angular $\omega =\pi rad/s$ sobre uma circunferência de raio igual a $10$ metros emitindo um tom de $1\text{ kHz}$, conforme a figura abaixo.

Um observador encontra-se no ponto de coordenadas $(20,5)$, escutando o som emitido pelo corpo. Aciona-se um cronômetro em $t=0$, quando o corpo passa pelo ponto $(-10,0)$. Levando em consideração o efeito Doppler, determine: