Na base de um plano inclinado com ângulo $\theta$ há uma carga puntiforme $+Q$ fixa. Sobre o plano inclinado a uma distância $D$ há uma massa $M_1$ de dimensões desprezíveis e carga $-2Q$. O coeficiente de atrito entre $M_1$ e o plano é $\mu$. Um fio ideal preso em $M_1$ passa por uma roldana ideal e suspende um corpo de volume $V_2$ e densidade ${\rho }_2$, totalmente imerso em um fluido de densidade ${\rho }_A$. Considere a aceleração da gravidade como $g$ e a constante eletrostática do meio onde se encontra o plano como $K$.

Determine, em função dos dados literais fornecidos, a expressão do valor mínimo da densidade do fluido ${\rho }_A$ para que $M_1$ permaneça imóvel sobre o plano inclinado.