Admitindo a Terra como perfeitamente esférica e desprezando os efeitos do seu movimento de rotação, o módulo da aceleração da gravidade terrestre $g$ varia com a distância $d$ em relação ao centro da Terra, conforme a expressão:

$$\text{g}=\frac{G{M}_T}{d^2}$$

Considerando $G$ a constante de gravitação universal, $M_T$ a massa da Terra e $R_T$ o raio da Terra, o peso de um corpo de massa $M$, localizado à altura $H$ da superfície terrestre, é dado por