Podemos supor que um atleta, enquanto corre, balança cada um de seus braços ritmicamente (para frente e para trás) segundo a equação $$y=f\left(t\right)=\frac{\pi }{9}\mathrm{sen}\left(\frac{8\pi }{3}\left(t-\frac{3}{4}\right)\right),$$ onde $y$ é o ângulo compreendido entre a posição do braço e o eixo vertical $\left(-\frac{\pi }{9}\le y\le \frac{\pi }{9}\right)$ e t é o tempo medido em segundos, $t\ge 0$. Com base nessa equação, determine quantas oscilações completas (para frente e para trás) o atleta faz com o braço em 6 segundos.