Uma barra uniforme e homogênea de peso $P$, tem seu centro de gravidade $(C.G.)$ na posição indicada na figura abaixo. A única parede considerada com atrito é aquela na qual a extremidade esquerda da barra está apoiada. O módulo da força de atrito $F_{at}$ é igual ao peso da barra. Determine o valor do ângulo na posição de equilíbrio, em função do comprimento da barra $L$ e da distância entre as paredes $a$.