Um disco rotativo paralelo ao solo é mostrado na figura. Um inseto de massa está pousado no disco a do eixo de rotação. Sabendo-se que o coeficiente de atrito estático do inseto com a superfície do disco é , determine qual o valor mínimo da velocidade angular, em (rotações por minuto), necessário para arremessar o inseto para fora do disco.

$g= 10 \ m/{s}^{2}$