Uma mesa giratória tem velocidade angular constante $\omega$, em torno do eixo $y$. Sobre esta mesa encontram-se dois blocos, de massas $m$ e $M$, ligados por uma corda inelástica que passa por uma roldana fixa à mesa, conforme a figura abaixo.

Considerando que não existe atrito entre a mesa e o bloco $M$, determine o coeficiente de atrito mínimo entre os dois blocos para que não haja movimento relativo entre eles.