O cilindro circular reto da figura, de altura $h$ e raio $R$, totalmente submerso no recipiente de água de altura $H$, ao ser ligado por um cabo aos dois blocos de mesmo material e massa $m$ passa a flutuar, mantendo submersos $5/6$ de sua altura. Quando o mesmo cilindro, mantido preso, totalmente fora do recipiente, com sua superfície inferior coincidindo com a superfície da água e ligado aos mesmos dois blocos, é liberado, passa a flutuar, mantendo submersos $4/6$ de sua altura. Sabendo-se que a superfície inclinada onde estão apoiados os blocos é rugosa, determine o coeficiente de atrito entre os blocos e a superfície inclinada.