Um cilindro de raio e peso é colocado sobre dois semicilindros e de raio e peso , como ilustra a figura. O contato entre o cilindro e os semicilindros não tem atrito. O coeficiente de atrito entre o plano horizontal e a face plana dos semicilindros é . Determine o valor máximo da distância entre os centros dos semicilindros e , para que exista equilíbrio em todo o sistema. Não é permitido o contato do cilindro com o plano horizontal.