Uma esfera de massa $M$ e raio $r$ desliza sem atrito, a partir do repouso, sobre uma superfície esférica de raio $R$. A esfera está inicialmente no topo da superfície esférica. Determine o ângulo $\theta$ que o vetor posição do centro da esfera em relação ao centro da superfície esférica forma com a vertical, no momento em que a esfera abandona a superfície de deslizamento.