Deixa-se cair livremente, do uma altura $h$ um martelo de massa $M_1$ sobre uma estaca de massa $M_2$. O coeficiente de restituição do choque é desprezível. Admite-se que o solo oferece uma resistência proporcional à penetração da estaca em cada golpe do martelo.

Determine a expressão de $h$, para a qual a estaca penetra, com um só golpe, uma distância $e$.