Em um eixo de peso desprezível, estão fixados pela base dois cilindros homogêneos, de comprimento $c$ e massa $M$.

Os eixos geométricos dos cilindros e a linha $AB$ estão situados em um mesmo plano. O conjunto gira em torno de $AB$, com velocidade $\omega$, constante.

Determinar as reações nos apoios $A$ e $B$, quando as massas passarem pelo plano vertical.