Um semi cilindro de raio $r$ e peso $P$, repousa sobre uma superfície horizontal e está submetido à ação de uma força horizontal $F$ aplicada em $B$ e situada no plano vertical que contém $B$ e $G$. Determinar o ângulo $\alpha$ que a face plana $BC$ fará com o plano horizontal no início do deslizamento, sendo $\mu$ o coeficiente de atrito na linha de contato $A$.

Considerar o peso $P$ concentrado no centro de gravidade $G$.