No plano inclinado da figura, os corpos $A$ e $B$, cujos pesos são de $200kgf$ e $400kgf$, respectivamente, estão ligados por um fio que passa por uma polia lisa.

O coeficiente de atrito entre os corpos e os planos é $0,25$. Para que o movimento se torne iminente, deve ser aplicada, ao corpo $A$, uma força $P$ de: