Uma estaca de é cravada no solo, sob a ação de uma massa de que com ela colide. Supondo a colisão perfeitamente inelástica e sendo a velocidade após o choque igual a , pede-se o trabalho realizado sobre o sistema estaca-peso, pela força resistente a penetração do solo pela estaca.

Desprezar o atrito lateral da estaca com o solo.
Tomar $g=10\ m/s^2$