Usando um sistema formado por uma corda e uma roldana, um homem levanta uma caixa de massa , aplicando na corda uma força que forma um ângulo com a direção vertical, como mostra a figura. O trabalho realizado pela resultante das forças que atuam na caixa - peso e força da corda -, quando o centro de massa da caixa é elevado, com velocidade constante , desde a altura até a altura , é:
