A área de um triângulo de lados $a$, $b$ e $c$ é dada pela fórmula

$$S=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$$

onde $p$ é o semiperímetro $(2p=a+b+c)$.

Qual a área de um triângulo de lados $5$, $6$ e $7$?