A matriz $\left[\begin{array}{cccc}\mathrm{sen}\theta & \cos \theta & 0& 1\\ \mathrm{sen}\theta & \cos \theta & 0& 0\\ \mathrm{sen}\theta & 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right]$ é inversível se, e somente se,