Você foi contratado para sincronizar os quatro semáforos de uma avenida, indicados pelas letras $O$, $A$, $B$ e $C$, conforme a figura.

Os semáforos estão separados por uma distância de $500\text{m}$. Segundo os dados estatísticos da companhia controladora de trânsito, um veículo, que está inicialmente parado no semáforo $O$, tipicamente parte com aceleração constante de $1\text{m}\cdot {\text{s}}^{-2}$ até atingir a velocidade de $72\text{km}\cdot {\text{h}}^{-1}$ e, a partir daí, prossegue com velocidade constante. Você deve ajustar os semáforos $A$, $B$ e $C$ de modo que eles mudem para a cor verde quando o veículo estiver a $100\text{m}$ de cruzá-los, para que ele não tenha que reduzir a velocidade em nenhum momento.

Considerando essas condições, aproximadamente quanto tempo depois da abertura do semáforo $O$ os semáforos $A$, $B$ e $C$ devem abrir, respectivamente?