A ideia de usar rolos circulares para deslocar objetos pesados provavelmente surgiu com os antigos egípcios ao construírem as pirâmides.
BOLT, Brian. Atividades matemáticas. Ed. Gradiva.
Representando por o raio da base dos rolos cilíndricos, em metros, a expressão do deslocamento horizontal do bloco de pedra em função de , após o rolo ter dado uma volta completa sem deslizar, é
