Duas polias, $A$ e $B$, ligadas por uma correia inextensível têm raios $R_A=60\mathrm{cm}$ e $R_B=20\mathrm{cm}$, conforme o desenho abaixo. Admitindo que não haja escorregamento da correia e sabendo que a frequência da polia $A$ é ${\mathrm{f}}_{\mathrm{A}}=30\mathrm{rpm}$, então a frequência da polia $B$ é