O desenho abaixo representa um sistema composto por duas barras rígidas e , homogêneas e de massas desprezíveis na posição horizontal, dentro de uma sala. O sistema está em equilíbrio estático. No ponto da barra , é colocado um peso de suspenso por um cabo de massa desprezível. A barra está apoiada no ponto no vértice de um cone fixo no piso. O ponto da barra toca o vértice de um cone fixo no teto. O ponto da barra toca o ponto , na extremidade da barra . O ponto , localizado na outra extremidade da barra , está apoiado no vértice de um cone fixo no piso. Os módulos das forças de contato sobre a barra , nos pontos e , são respectivamente: