Dois caminhões de massa $m_1=2,0\mathrm{ton}$ e $m_2=4,0\mathrm{ton}$, com velocidades $v_1=30\mathrm{m}/\mathrm{s}$ e $v_2=20\mathrm{m}/\mathrm{s}$, respectivamente, e trajetórias perpendiculares entre si, colidem em um cruzamento no ponto $G$ e passam a se movimentar unidos até o ponto $H$, conforme a figura abaixo. Considerando o choque perfeitamente inelástico, o módulo da velocidade dos veículos imediatamente após a colisão é: