Na figura abaixo, a circunferência de raio $3\mathrm{cm}$ tangencia três lados do retângulo $ABCD$. Sabendo que a área deste retângulo é igual a $72\mathrm{c}{\mathrm{m}}^2$, a medida do segmento $EF$, em $\mathrm{cm}$, é igual a