Pode-se observar, no desenho abaixo, um sistema de três vasos comunicantes cilíndricos e distintos, abertos e em repouso sobre um plano horizontal na superfície da Terra. Coloca-se um líquido homogêneo no interior dos vasos de modo que não haja transbordamento por nenhum deles. Sendo e o nível das alturas do líquido em equilíbrio em relação à base nos respectivos vasos e , então, a relação entre as alturas em cada vaso que representa este sistema em equilíbrio estático é:
