Um automóvel percorre a metade de uma distância $D$ com uma velocidade média de $24\mathrm{m}/\mathrm{s}$ e a outra metade com uma velocidade média de $8\mathrm{m}/\mathrm{s}$. Nesta situação, a velocidade média do automóvel, ao percorrer toda a distância $D$, é de: