No sistema representado na figura abaixo, em equilíbrio estático, as polias e os fios são ideais e a resistência do ar é desprezível. A aceleração da gravidade local é igual a $g$, a massa do bloco I vale $M$ e é o triplo da massa do bloco II.

Neste sistema, a força de atrito entre o bloco I e a superfície do plano inclinado vale